高墲战败后，李世民总结了自己战败的原因，觉得之所以战败，主要还是自己缺乏精良骑兵所致，否则也不会眼睁睁的看着薛举的骑兵绕后侵扰己军粮道，却没办法制止，以致改变原来的计划而强行出战……
所以，李世民痛定思痛，在那之后开始花大代价打造自己的嫡系骑兵，费了小半年的时间，这支在将来让敌人闻风丧胆的玄甲军，终于出现在了世人眼前。
玄甲军是李世民的底牌，他自出武关以来，虽已与朱桀交战数场，却没派上战场过，一直隐而不发，直到朱桀终于忍不住让自己的精锐亲卫军出击了，这才亲自带着玄甲军，绕到敌军侧翼，找到了早已看准的敌军薄弱之处，随后发起冲锋，直往朱桀所在的位置杀去。
一时间，三千玄甲军，如一股势不可挡的黑色洪流，冲向朱桀大军，神挡杀神，佛挡杀佛，所过之处，朱桀军都四散而逃。
朱桀见此，脸上现出了惊慌的神色，若是他的五千亲卫军还在，定能有可能阻挡住玄甲军，但这时他的五千亲卫军已与唐军交上手，又哪能轻易叫得回来？
眼见玄甲军越杀越近，都了远远的看到一身是血的李世民了，朱桀这才终于坐不住了，慌忙带着身边的人马往别处躲去，玄甲军紧追不舍，继续冲杀，以致朱桀军渐渐阵型大乱。
朱桀军本就已处于劣势之中，现在有乱了阵型，首脑人物还这样被人肆意追杀，顿时全线崩溃，各军纷纷弃逃。
朱桀也已开始仓皇逃窜，但这次没了亲卫军的护卫，身边的士兵越逃越少，而且，李世民仍带着玄甲军对他穷追不舍！
朱桀一直往南疾奔，因为在南边的淯水之畔，停有他的十数艘大船，只要到了那里，他便能彻底摆脱玄甲军的追击。
然而，当朱桀满怀希望的跑道淯水之畔的时候，眼前之景却让他彻底的绝望了，只见他的那十几艘大船，这时已全被烧得只剩下个架子，悬浮于淯水之上，几缕黑烟袅袅升起。
原来，李世民似乎早已预料到朱桀败亡后，会往这里而逃，所以已提前派人到此，烧毁了这些船只。
朱桀立即调转队伍，想要往其他地方逃去，但这时，后有玄甲军近在咫尺，淯水之畔两侧也忽然出现的大队唐军人马，想来也是李世民提前埋伏好的。
朱桀见此情形，知道自己已是无路可逃了，他拔出了腰间的宝剑，纵声大笑了几声，“前有西楚霸王项羽乌江自刎，现有大楚皇帝朱桀淯水自尽，此生不需，此生不需啊！”
朱桀说完，即挥剑自刎而亡。西楚霸王要是知道朱桀死前竟将自己与他相提并论，也不知道会不会气得从棺材里跳出来骂人。
朱桀在原本的历史上，还一度向大唐称过臣，若不是李渊为了让李世民立功，特将他派了到此，朱桀应该是还能继续蹦跶数年之久的，但这时却是提前收场了。
李世民亲自将朱桀的头颅砍下，并立即让人将朱桀的头颅送往长安报捷，李世民骑在马上，望着已被鲜血染红的淯水，难掩激动的神情，通过这一战，他终于再一次证明了自己的军事才能，他要让世人知道，在打仗方面，他丝毫不比李隐差！